这首清代蒋节的诗表达了诗人对友人刘明府的深厚情谊和对他们相聚的期待。首句"应人一任牛马呼"形象地描绘了诗人甘于平凡，不计名利的态度。接着，诗人感慨自己虽未写过《绝交论》，但深知贫贱中友情的珍贵，认为刘侯的忠诚厚道足以感动任何人。

"刘侯肫挚独念旧"赞扬刘明府重情重义，"闻风已足敦薄夫"进一步强调他的美德。诗人期待与他在江淮相聚，共同振奋精神，相互扶持。然而，漂泊的生活让诗人感叹时节变换，不禁触动思乡之情，看到麦苗生长，更觉孤寂。

"迩来闭置苦岑寂"描述了诗人近来的孤独状态，自比为静坐的骆驼，似乎有些过于深居简出。诗人提及曾计划前往蜀冈祭奠先贤欧苏，借此眺望远方以舒展胸怀。他期待与刘明府一同出行，即使自己言语狂放，也能被接纳。

最后，诗人表示相信刘明府会有深刻的诗句，就像怀念西湖的钱塘湖一样。整首诗情感真挚，通过描绘诗人与友人的交往，展现了友情的深厚以及对相聚的渴望，同时也流露出诗人内心的孤寂与对过去的怀念。