这首诗名为《武侯祠堂》，作者是清代诗人薛福保。诗中通过描绘诸葛亮的形象和事迹，表达了对这位历史伟人的敬仰和对历史变迁的感慨。

首句“赤伏余光未肯颓”以“赤伏”象征诸葛亮的威望犹存，即使在去世后其影响力仍未消退。次句“黄初雄视紫髯雌”将曹操（黄初年号）与诸葛亮（紫髯）对比，暗示诸葛亮的雄才大略超越了曹操。第三句“一龙中道还寥廓”暗指诸葛亮在事业中途遭遇挫折，但依然保持广阔的胸襟和抱负。

“三马平原脱絷羁”引用“三马同槽”的典故，象征诸葛亮虽未能直接实现统一大业，但他的智谋影响深远，使蜀汉能在三国鼎立中立足。“陈迹总随流水逝”表达时光流逝，历史遗迹消失，而诸葛亮的大名却永载史册。

尾联“悠悠已是嬴刘后，一羽云霄渺可思”以“嬴刘”代表秦汉两朝，强调诸葛亮虽未能像秦始皇或刘邦那样建立大一统帝国，但其英灵如羽升天，其智慧和理想在历史长空中显得高远而令人深思。

整体来看，这首诗通过对武侯祠堂的描绘，赞扬了诸葛亮的智勇和不朽功绩，同时也寓含了对历史沧桑和英雄命运的感慨。