这首诗是清代诗人姚永概的作品，他以友人肯堂的大人韵为题，通过个人经历和情感抒发，展现了诗人对过去的回忆以及对未来的展望。首句"生于吴楚爱幽并"表达了诗人对故乡吴楚和北方幽并之地的深深眷恋，显示出他的多元文化背景和个人情感的丰富性。

"五岳填胸不可平"运用夸张手法，形象地描绘了诗人内心的壮志豪情，即使岁月增长，依然胸怀壮志不减。"少壮渐过添老态"则流露出对时光流逝的感慨，暗示着诗人虽然年岁渐长，但并未因此而减弱对生活的热情。

"江湖行遍减山情"进一步表达了诗人历尽沧桑后的淡泊心境，尽管遍览江湖，但对山水的热爱并未消减，反而可能因为人生的体验而更加深沉。"高吟斗室春回座，腊雨连宵冷入城"描绘了诗人即使在简陋的斗室中，也能感受到春天的气息，然而冬夜的寒雨却也带来了一丝凄冷。

最后两句"彭蠡枞阳二千里，茫茫帆楫又东征"以空间的辽阔和行程的遥远，象征着诗人不断前行的决心，即使相隔千里，也要乘船东征，追求新的目标。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的回忆，又有对未来的期待，展现了诗人坚韧不屈的人生态度和对知识与探索的渴望。