这首诗描绘了夜晚宫廷出行的场景，以细腻的笔触展现了皇家仪仗的庄重与华美。"一鞭风月鬯怀"开篇，意为在清风明月的夜晚，心情激动，满怀期待。"镫仗纵横夹道排"形象地描绘了灯笼和仪仗队排列得井然有序，形成了一条繁华的街道。"贴地霜华尘不起"，说明路面洁净，连微尘都不起，凸显了皇家出行的肃穆。

诗人接着写到轻车徐行，"轻车轧轧上天街"，声音虽轻，却透露出威严。"行行绕道出长安"，显示出队伍的规模和路线规划。"缓步虹桥过石栏"，在虹桥和石栏间漫步，更显皇家气派。最后，"踏遍午门门外月，一房炉火待迎銮"，午门之外，月光洒落，一室温暖的炉火等待着迎接皇帝的到来，表达了对皇家归来的热切期盼。

整体来看，这首诗通过细致入微的描绘，展现了清代宫廷出行的宏大场面和尊贵气象，同时也流露出诗人对皇家礼制的敬畏和对盛世的赞美。