这首清代郑用锡的《家恬波茂才纳姬》描绘了主人公在海外漂泊已久，终于归家后的宁静生活和情感变化。首句“海外羁栖久犹眠”表达了诗人对长期异国他乡生活的回顾，以及回家后沉睡的满足感。接着，“萧斋兀坐似孤禅”以孤寂的禅定状态比喻诗人此刻的心境，暗示了内心的平静与孤独。

“亦知井臼依鸿久”写主人公深知家庭生活的艰辛，如同鸿雁长久地依赖井水和臼石，表达了对家人的感激和对新生活的期待。“难把沧溟唤鹊填”则寓言般地表达了对远方亲人的思念难以填补内心的空缺，但诗人已决心回归现实，开始新的生活。

“螺墨新妆今日黛，琵琶胜谱旧时弦”通过新姬的打扮和琵琶的音乐，展现了家庭生活的温馨与活力，与前文的孤寂形成对比，预示着诗人生活中的色彩与情感丰富起来。

最后两句“从兹红袖添香夜，佐读刚逢学易年”描绘了诗人与新姬相伴读书的美好画面，暗示了家庭学习的氛围，也透露出诗人对未来学问研究的热情，以及对家庭和睦的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人海外归来后的生活转变，既有对过去生活的感慨，也有对新生活的期待，情感深沉而富有诗意。