这首诗表达了诗人对友人刘幼云的深厚情谊以及对时光流逝、人生变迁的感慨。首句“每向青山吟谢眺”，借用了南朝诗人谢眺的典故，暗示了诗人与友人之间有着相似的文学情怀和自然之美的欣赏。接着“忆逢微雨过苏端”一句，通过回忆与友人的相聚情景，营造了一种温馨而略带忧伤的氛围。

“寻邻不误斜川约，涉世真愁陇坂难”两句，既表达了诗人对友情的珍视，又流露出对现实世界的无奈与忧虑。诗人似乎在说，尽管世事艰难，但与友人的约定却不会轻易错过，这体现了他对友情的坚守。

“旧业别来惟梦寐，托春归思入风湍”则进一步深化了这种情感。诗人将对过去的怀念寄托于梦境之中，同时，春天的归思仿佛融入了湍急的水流中，形象地描绘了内心深处的思绪与情感的流动。

最后，“江湖满眼今头白，何日从君把钓竿”两句，以江湖为背景，表达了诗人年华老去的感慨和对未来的期待。他想象着与友人一同垂钓的情景，既是对于闲适生活的向往，也是对于友情永恒的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对未来生活的憧憬，是一首充满深情与哲思的作品。