这首诗描绘了诗人旅途中所感受到的深切愁绪与身体的不适，以及对自然环境的细腻观察。首句“客里愁深与病兼”直接点明了诗人的处境，远离家乡，身心俱疲。接着，“成皋晓发渡巉岩”描述了清晨从成皋出发，穿越险峻的山岩，形象地展现了旅途的艰难。

“北来九月气先严”一句，说明诗人是在秋季北行，气候已开始变得寒冷，预示着旅程的艰辛。接下来的两句“初日翳沙如月淡，薄霜侵面似刀铦”，更是将自然景象与个人感受巧妙结合。初升的太阳透过沙尘，光线显得柔和而淡雅，如同月亮般朦胧；而薄霜覆盖在脸上，感觉如同锋利的刀刃，既冷又刺痛，生动地表现了诗人面对自然环境时的敏感和脆弱。

最后，“篮舆空护一重帘”则以轻巧的笔触收尾，篮舆（即竹轿）虽在，却仿佛只是虚设，无法真正保护诗人免受外界的侵扰。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人旅途中复杂的情感体验和对自然的深刻感悟，语言简洁而富有画面感，情感真挚动人。