这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村景象。首句“历历孤烟起远岑”，以“历历”形容远处山峰上孤烟升起的情景，既显出烟雾的清晰与遥远，又营造出一种空旷寂寥的氛围。接着，“蜂腰桥隐绿杨阴”一句，通过“蜂腰桥”的比喻，形象地描绘了桥梁的形状，同时“绿杨阴”三字则勾勒出一片翠绿的杨树林，为画面增添了几分生机与活力。

“小亭坐久忘归去，不住清蝉头上吟”两句，进一步深化了诗的意境。诗人坐在小亭中，久久不愿离去，是因为被周围宁静而美好的景色所吸引。而“清蝉头上吟”这一细节，不仅展现了蝉鸣的清脆悦耳，也暗示了时间的流逝和季节的更迭，使得整个画面充满了动态感和时间的维度。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对人物情感的微妙捕捉，成功地营造出了一种静谧而又充满生命力的乡村生活场景，让人仿佛置身其中，感受到了大自然的宁静与美好。