这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。诗人以细腻的笔触，展现了雨后初晴、烟霞渐起的自然景象，以及对隐逸生活的向往与满足。

首联“竛竮修竹俯双荆，几道流泉下涧鸣”描绘了竹影婆娑、泉水潺潺的生动场景，竹子与荆棘的对比，既展现了自然界的多样性和和谐共生，也暗示了诗人内心的平静与超脱。

颔联“暑雨乍晴虹未落，暝烟欲起日初平”则进一步渲染了雨后的清新与宁静。雨后的彩虹虽未完全消散，却为画面增添了几分梦幻色彩；而日落时分的烟霞，预示着夜晚的来临，营造出一种即将进入静谧时刻的氛围。

颈联“劳形仕宦输栖隐，适趣溪山惬性情”表达了诗人对官场生活的厌倦和对自然生活的向往。在忙碌的仕途生涯中，诗人选择退隐山林，寻找心灵的栖息地，享受与自然和谐共处的乐趣，找到了真正的自我满足和平静。

尾联“自把纶竿歌款乃，布帆无恙晚风轻”则是对诗人悠闲生活状态的生动描绘。手持钓鱼竿，悠然自得地歌唱，晚风轻拂，帆布安然无恙，这一切都显得那么宁静、和谐，充满了诗人的闲适与满足感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱和对隐逸生活的向往，同时也反映了诗人内心世界的平静与超脱。