这首《永安舟次》描绘了诗人夜晚在永安河畔乘船旅行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的静谧与动荡，以及诗人内心的感慨。

首句“兵起收群盗，溪边夜可行”点明了背景，战乱平息后，盗贼收敛，夜晚在溪边行船成为可能。这既是对历史事件的简略回顾，也暗示了诗人对和平的珍惜和向往。

“泊舟秋草市，卖酒旧瓜棚”两句，诗人将视线从水面转向岸上，描绘了一幅宁静而富有生活气息的画面：船只停靠在秋草覆盖的集市旁，古老的瓜棚里或许还飘散着酒香。这里既有对自然景色的赞美，也隐含着对过往生活的怀念。

“远寨传鸡唱，中流乱马声”则将视角拉回水面，远处寨堡传来鸡鸣，与河中马蹄声交织，形成一种动态与静态的对比，营造出一种既宁静又略带紧张的氛围。

最后，“渡头灯火绝，孤月坐来生”以简洁的语言描绘了渡口的寂静，只有孤月升起，照亮了四周。这一句不仅渲染了夜色的深沉，也表达了诗人内心的孤独与思考。

整体而言，《永安舟次》通过生动的场景描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对过往生活的回忆以及对当下心境的独白，语言质朴而情感丰富，是一首富有意境的佳作。