这首诗是清代诗人钱澄之在阅读黄海岸先生的《明夷集》后有感而作。诗中描绘了庞公学道的场景，通过“庐峰孤月”、“赤脚发狂走”等意象，营造出一种超凡脱俗、追求精神境界的氛围。接着，诗人以“微言成怪诞，流俗骇愚痴”表达了对庞公学说的不被世俗理解的感慨。

“妙谛岂足诠，大悟见临危”两句，揭示了庞公学说的深奥与对危机的洞察力。接下来，“敌来倾国迎，高遁贤者为”描述了庞公面对威胁时的避世隐居，体现了其高尚的道德品质和对国家的忠诚。

“不臣复不去，幽囚还赋诗”则展现了庞公即使身陷囹圄，仍坚持自我，以诗歌表达内心的情感。最后，“白刃岂不利，强项不可施”表达了对庞公坚韧不屈精神的赞美，强调了内心的坚定比外在的力量更为重要。

整首诗通过对庞公形象的塑造，表达了对追求真理、坚守信念的崇高精神的颂扬，同时也反映了诗人对现实社会中不被理解的哲人学者的同情与敬仰。