这首诗描绘了一幅生动的秋日江边场景。首句“草泥郭索遍江干”以“草泥”和“郭索”（螃蟹）开篇，形象地展现了螃蟹在江边泥地上爬行的景象，充满了生机与活力。接着，“匡满玄黄菊未残”一句，将视线转向了江边的菊花，虽然秋天已至，但菊花并未完全凋零，色彩斑斓，为这幅画面增添了几分秋意的美丽。

“把酒持螯秋正好”是全诗的点睛之笔，诗人通过“把酒”与“持螯”的行为，不仅展现了秋季饮酒赏蟹的雅趣，也暗示了诗人对眼前美景的欣赏与陶醉。最后，“不应空作画图看”，诗人表达了对自然美景的深刻感悟，认为这样的美好不应只是停留在画图之中，而是要亲身经历，真正感受其间的乐趣与韵味。

整体而言，这首诗通过对秋日江边自然景物的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，营造出一种悠然自得、充满生活情趣的意境，让人仿佛能感受到诗人那份对自然美的热爱与珍惜。