这首诗描绘了诗人晚年归隐山庄的生活状态与心境。首句“老去诸骸痛”，表达了诗人年老体衰的感慨，以及对岁月流逝的无奈与哀伤。接着，“归来两眼新”则转而展现出诗人重归自然后的喜悦与新生感，仿佛眼中看到了新的世界。

“堑堙生野兴，劳苦效村民”两句，通过描述诗人参与农事活动，如修缮沟渠、帮助村民劳作，展现了他融入乡村生活、亲近自然的情景。这种劳动不仅使他的身心得到了放松，也让他体验到了劳动的乐趣和满足感。

“甃石馀花落，通篱宿蔓陈”描绘了山庄草堂周围的自然景象，石头缝隙中残留的花瓣、通向篱笆的藤蔓，都充满了生机与宁静，营造出一种和谐与安宁的氛围。

最后，“卢龙五百里，肯作姓田人”表达了诗人对自由与独立生活的向往，即使在广阔的卢龙之地，他也愿意过着像农民一样简单、自由的生活，不愿意被世俗的束缚所限制。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归隐后与自然和谐共处的悠闲生活，以及他对自由与独立的追求，体现了中国古典文学中对田园生活的向往和对自然美的赞美。