这首诗描绘了舟中除夕的孤独与思乡之情。首联“江头啼暮鸦，野泊数帆斜”以黄昏时分江边的景象开篇，鸦群啼叫，几只帆船斜倚在岸边，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。接着，“岁夕怜残夜，船房似小家”表达了诗人对即将逝去的一年的眷恋，以及身处狭小船舱中的孤独感。

颈联“榜人勤水祭，儿女忆山衙”则通过船上人的忙碌祭祀和岸上家人的思念，进一步深化了主题，展现了诗人对家乡和亲人的深深怀念。尾联“遥念起还早，独听晨鼓挝”以诗人遥想归期的期盼和清晨鼓声的回响，收束全诗，表达了对未来的期待与对现实孤独的无奈。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描写和人物活动，生动地展现了舟中除夕的特定情境下，诗人内心的复杂情感，既有对过去一年的留恋，也有对家乡和亲人的深切思念，以及对未来归家的渴望。