这首诗是清代诗人许传霈所作的《悼亡百绝句》中的第八首，以哀悼逝去的母亲为主题。诗中通过细腻的情感描绘和生活化的场景，展现了对母亲深深的怀念与感激之情。

首句“姑如吾母最称慈”，直接表达了诗人对母亲的赞美，认为她是最为慈爱的人。接着，“二十三年逮养迟”一句，透露出诗人与母亲相处的时间并不长，只有二十三年，这使得他对母亲的离世感到格外悲痛和遗憾。

“负米小儿轻远别”这一句，运用了典故，借用了古代孝子背米侍奉父母的故事，来表达自己作为儿子未能在母亲生前尽孝，离别时又过于轻率，没有好好陪伴母亲，内心充满了自责和愧疚。

最后一句“亲承色笑赖卿知”则表达了诗人对母亲笑容的深深怀念，以及希望有人能理解他内心的痛苦和对母亲的思念之情。这句话既是对母亲的怀念，也是对读者的一种情感寄托，希望能够得到共鸣和理解。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过日常生活中的小事，深刻地表达了对母亲的深厚感情和失去后的哀伤，具有很强的艺术感染力。