这首诗描绘了一幅宁静而祥和的夏日避暑图景。诗人张鹏翮以细腻的笔触，将高阁的凉爽、微风中的花香、深林的静谧以及倦鸟的慵懒生动地展现在读者眼前。

首句“高阁清凉堪避暑”，开门见山地点明了地点与氛围——高阁之上，凉意袭人，是夏日避暑的理想之地。这里的“高阁”不仅提供了物理上的凉爽，也象征着心灵的宁静与超脱，让人暂时远离尘嚣，享受片刻的宁静。

接着，“风吹香气袭人衣”，通过视觉与嗅觉的结合，进一步渲染了环境的宜人。微风轻拂，不仅带来了清凉，还带来了花香，这股香气仿佛能穿透衣物，直接触达人的肌肤，让人心旷神怡。这种细腻的感受描写，展现了诗人对自然之美的敏锐感知和深刻体验。

“荫庥坐爱深林好”，诗人坐在树荫下，深深喜爱着这片幽深的森林。这里的“荫庥”既指树木的庇护，也暗含着一种庇佑之意，表达了诗人对大自然的敬畏与感激之情。深林中的静谧与和谐，让人心生欢喜，不愿离去。

最后一句“倦鸟依人不欲飞”，形象地描绘了倦鸟在人前的慵懒姿态。倦鸟似乎被这份宁静与和谐所吸引，不愿意离开，甚至依恋于人。这一细节不仅增添了画面的生动性，也寓意着人与自然之间的和谐共处，以及对美好生活的向往与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了夏日避暑的美好场景，以及人与自然之间和谐共生的美好愿景，充满了诗意与哲思。