这首诗描绘了诗人与故人相聚的温馨场景，以及对故人的怀念之情。首句“凉月静宜清夜对”，以月夜的宁静衬托出与友人相聚的惬意，营造了一种清新雅致的氛围。次句“白云閒当故人留”，通过白云悠闲地停留在空中，象征着故人之间的友情深厚而悠长，即使时间流逝，这份情谊依然如白云般自在飘逸。

接着，“迟眠娇女嬉相告”，描述了一个活泼可爱的场景，娇女在夜晚嬉戏，笑声传遍四周，为这幅画面增添了生动活泼的气息。最后，“蟋蟀阶前捉一头”，以捕捉蟋蟀的小细节，进一步丰富了画面的动态感，同时也寓意着生活的琐碎与乐趣并存。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与故人相聚时的温馨与欢乐，以及对逝去时光和故人的深深怀念。诗中充满了生活的情趣和哲理，让人感受到人与自然、人与人之间和谐共处的美好。