这首诗是清代诗人金应澍在甲申秋日写给儿子的一封信，通过诗的形式表达了对人生的感慨和对儿子的期望。

首句“屈指将称八秩觞”，诗人以屈指计算即将迎来八十岁的生日，暗示了岁月的流逝与生命的有限。接着，“半生已悔马牛忙”一句，表达了诗人对自己过去半生忙碌生活的反思与后悔，可能是指为生活奔波而忽视了内心的平静与精神的追求。

“悤悤汝又四年别，渺渺予怀三径荒。”这两句描绘了诗人与儿子分别四年之久，心中充满了思念之情。同时，也暗含了对时光飞逝、人生短暂的感慨，以及对回归简单、宁静生活的向往。

“堪笑幼孙求附笔，要催游子早还乡。”诗人以幽默的口吻提到孙子希望他写下些什么，同时也表达了催促在外的儿子早日回家的愿望，体现了家庭亲情的温暖与牵挂。

最后，“须知知足心常乐，处处危机在预防。”这句诗强调了知足常乐的生活态度，并提醒人们在生活中要时刻警惕，预防可能出现的各种危机。这是对儿子的教诲，也是诗人对生活的深刻领悟。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对过往生活的反思，也有对未来的期许，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。