这首诗描绘了自然界的生动景象与哲理思考。首句“树头黄雀跃且鸣”，以黄雀在树头跳跃并发出悦耳鸣叫声的场景开篇，展现了自然界的生命活力与和谐之美。接着，“入水为蛤更其名”，借用《庄子·外物》中的典故，比喻事物在不同环境下可能展现出不同的面貌或特性，寓意人生境遇的变化无常。

“伯劳子规视相笑”，伯劳和子规是两种鸟，它们在这里相互对视而笑，象征着自然界中不同生物间的和谐共处与相互理解。这不仅是对自然界生态平衡的赞美，也暗含了人与自然应和谐相处的哲思。

“泥涂何若泬寥清”，最后一句将视角转向人类的生活环境，通过对比泥泞污浊与天空的清澈，表达了对理想生活状态的向往与追求。这里不仅是在赞美自然界的纯净与美好，也是在鼓励人们摆脱困境，追求精神上的自由与高洁。

整体而言，这首诗通过描绘自然界的景象与寓意深刻的比喻，表达了对生命活力、自然和谐、人生境遇变化以及理想生活的向往与追求，体现了诗人对自然与人生的深刻洞察与思考。