这首诗描绘了诗人行走在虞城道上的场景，表达了对过往时光的回忆与感慨。首句“虞城道上正车驰”，简洁明快地勾勒出道路繁忙、车辆疾行的画面，营造出一种动态的氛围。接着，“何处登高可赋诗”一句，引出了诗人的思绪，他似乎在寻找一个可以抒发情感、吟咏诗歌的地方，体现了诗人内心的情感需求和对美好事物的向往。

后两句“却忆去年同看菊，雨螯斫雪劝餐时”，则将读者带入了一年前的回忆之中。诗人回忆起去年与人一同观赏菊花的温馨时刻，那时虽然天气寒冷，甚至下着雨，但大家却如同在雪地中觅得美味佳肴般，享受着相聚的乐趣，彼此间的情感交流如同冬日里的暖阳，温暖而珍贵。通过这一场景的描写，不仅展现了诗人对友情的珍视，也流露出对过去美好时光的怀念之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人行走在虞城道上的所见所感，通过对比今昔，表达了对过往美好时光的怀念与珍惜，以及对友情的深刻感悟。语言流畅自然，情感真挚动人，富有生活气息和人文情怀。