这首诗描绘了岁末时节，诗人对友人的思念之情，以及对自然景色的细腻观察与感慨。首句“岁晚怜君不我遐”表达了诗人对远方友人的深切怀念，虽时值年末，但这份情感却并未因时间的流逝而减弱，反而更加浓烈。次句“门前老树正槎枒”则通过描绘门前的老树，形象地展现了岁月的痕迹，槎枒的枝干象征着时间的无情与自然的沧桑。

接着，“小山空自歌招隐”一句，借用了古代文人向往隐逸生活的典故，表达了诗人内心的向往与现实的无奈。小山在这里不仅指自然景观，也暗喻了诗人心中的理想之地，但“空自歌”三字透露出诗人对此难以实现的遗憾和无奈。

最后一句“夜静人閒落桂花”，将画面推向宁静的夜晚，桂花的飘落营造了一种静谧而略带凄美的氛围。桂花的凋零既是对自然规律的遵循，也是诗人内心情感的一种寄托，暗示着美好事物的短暂与易逝。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对友情的珍视、对自然的感悟以及对生活哲理的思考，语言简洁而富有深意，情感真挚动人。