这首诗描绘了一位官员退休归隐田园的情景，充满了对自然生活的向往和对官场的释然。首联“朝衣初脱拜君恩，归去田园喜尚存”表达了主人公从官场退下来，回归自然的喜悦心情。他脱下朝服，告别了君王的恩赐，回到了自己心爱的田园，内心充满了欢愉。

颔联“七泽云深秋放艇，九嵏花发夜开尊”进一步描绘了归隐后的田园生活。在深秋时节，主人公驾着小船在七泽中自由航行，享受着大自然的宁静与美丽；而在夜晚，九嵏山上的花朵盛开，他举杯畅饮，与自然共醉，体现了诗人与自然和谐相处的境界。

颈联“毋劳清梦惊鱼钥，剩有闲身到鹿门”则表达了诗人对过去官场生活的反思。他不再为官场的琐事所困扰，不再被权力的枷锁束缚，而是追求心灵的自由和平静。鹿门，这里借指隐居之地，诗人希望自己的心灵能够像鹿一般自由自在，不受外界干扰。

尾联“只恐熙时问遗老，不容瓢笠住江村”则流露出诗人对未来的担忧。他担心在繁华盛世到来之时，那些曾经的遗老们会被遗忘，自己的生活方式可能会受到挑战。这既是对社会变迁的敏感观察，也是对自己生活方式的一种坚持和守护。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到田园的转变，以及他对自然生活的热爱和对心灵自由的追求，同时也蕴含了对社会变迁和个人命运的深刻思考。