这首诗描绘了诗人远行至云南的艰难旅程，以及沿途所见的壮丽景色与自然环境。首句“闻道滇行过五溪”，开篇即点明了行程的遥远和艰辛，五溪之地，地势险峻，气候多变，为旅途增添了几分挑战。

“炎荒万里夜郎西”一句，进一步渲染了旅途的遥远与艰苦，夜郎之地，荒凉炎热，万里之遥，令人望而生畏。接着，“峰回铁锁沉金马，路入篁林隐竹鸡”两句，通过生动的意象，展现了途中的山峦起伏、铁锁横断、竹林密布的景象，竹鸡隐匿其中，更添一份幽静与神秘。

“青草烟中菰米烂，黄茅瘴里稻花齐”描绘了沿途的自然风光，青草烟雾缭绕，菰米已腐烂，黄茅之中稻花盛开，一派生机勃勃的景象，同时也暗示了旅途中的自然环境复杂多变，既有生机也有挑战。

最后，“侧身南望愁堪绝，况复猿声万壑啼”表达了诗人对南方的深深忧虑与感慨，万壑之中猿声啼鸣，既增添了旅途的凄美，也反映了诗人内心的孤独与忧愁。整首诗以细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的深刻感受，以及在艰难旅途中所体验到的情感波动，具有强烈的艺术感染力。