这首诗描绘了一位诗人离开繁华的京城，回归宁静生活的场景。首句“望望南天云树学”，以“云树”象征京城的繁华与高远，通过“学”字，赋予云树以学习的姿态，仿佛它们也在默默见证着诗人的离别与思考。次句“沧浪仍卧钓鱼矶”，运用了“沧浪”这一典故，象征诗人内心的平静与超脱，即使在远离京城后，依然保持着内心的纯净和对自然的亲近，如同在钓鱼矶上悠然自得地垂钓。

接着，“谁言京洛缁尘满”，一句直接点明京城的繁华与喧嚣，暗示了诗人对都市生活的反思。这里的“缁尘”比喻城市的尘嚣与世俗的纷扰，表达了诗人对都市生活复杂情感的复杂态度。最后一句“我独还家是素衣”，则展现了诗人回归家乡后的轻松与自在，用“素衣”象征纯洁与朴素的生活状态，强调了诗人对简单、自然生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对比京城的繁华与家乡的宁静，表达了诗人对理想生活状态的向往，以及对内心纯净与自然和谐生活的追求。诗中蕴含的情感丰富而深沉，既有对过往繁华的回忆，也有对当下平静生活的满足，更体现了诗人对理想生活方式的深刻思考。