这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的所见所感，充满了自然之美与哲理之思。

首联“日日泥途困客程，穿岩还仗篾兜轻”写出了旅途的艰辛与劳顿，每日行走于泥泞的山路，疲惫不堪。然而，面对险峻的岩石，轻便的竹篮成为了穿越的工具，暗示着即使在艰难中，也能找到前行的途径。

颔联“人间险阻穷今日，眼底山川冠此生”表达了对人生旅途中的困难与挑战的感慨。今日所经历的险阻，或许正是生命中最宝贵的财富，让眼前的山川景色成为一生中最美的风景。

颈联“黄蝶趁花纷梦影，飞泉落石走雷声”描绘了一幅生动的画面：黄色的蝴蝶追逐着花朵，在阳光下留下梦幻般的影子；而远处的瀑布，如同雷鸣般的声音，从高处跌落，激起层层水雾。这两句通过细腻的自然描写，展现了生命的活力与大自然的壮丽。

尾联“白云已别吾心在，松柏森森逗晚晴”则表达了诗人内心的宁静与对未来的期待。白云飘散，象征着过去的结束，但诗人的心灵却依然留在这里，对未来充满希望。松柏在晚晴中显得更加苍翠挺拔，预示着无论外界如何变化，内心的力量和坚定将永远存在。

整体来看，这首诗通过对旅途中的自然景观的描绘，抒发了诗人对生活的感悟和对未来的憧憬，展现了中国古典诗歌中常见的自然与人文的和谐统一之美。