这首诗是清代诗人曾广钧所作的《上颂醇亲王庚寅七月（其九）》。诗中表达了对醇亲王的敬仰之情以及对自身才能未能得到施展的感慨。

首句“湘州下士百无似”，诗人以湘州下士自比，感叹自己在众多才俊之中显得平庸，没有出众之处。接着“畴昔纵横览霸书”一句，表明了诗人过去广泛阅读历史典籍，渴望从中汲取智慧和力量。

“一观天人深自幸，欲从车骑愿徒虚”两句，表达了诗人对能够洞察天人之道感到庆幸，同时表达了想要追随车骑（可能指君主或高位者）的愿望，但这种愿望似乎只是空想，难以实现。

“即今丹地容鸣佩，犹羡兰锜可曳裾”两句，进一步描绘了诗人虽身处丹地（可能象征官场或权力中心），却只能听到佩玉的声音，而无法真正参与其中。他羡慕那些能够接近权贵、受到礼遇的人。

最后，“异日朝廷求将种，甘抛铅椠拥犀渠”两句，表达了诗人对未来抱有希望，期待有一天朝廷需要将才时，他愿意放弃文职，投身武事，为国家效力。

整首诗通过对比和自省，展现了诗人对个人才能与社会地位之间矛盾的思考，以及对理想与现实差距的感慨。