戚戚：愁苦貌。
因被迫应往，故心怀戚戚。
悠悠：犹漫漫，遥远貌。
交河在新疆维吾尔自治区吐鲁番县，是唐王朝防吐蕃处。
公家：犹官家。
有程期，是说赴交河有一定期限。
死无时：是说时时都有死的可能，不一定在战场。
正因为死活毫无把握，所以也就顾不 得什么骨肉之恩，说得极深刻。
走马：即跑马。
辔头，当泛指马的络头。
脱是去掉不用。
青丝：即马缰。
挑是信手的挑着。
捷下：是飞驰而下。
搴：拔取。
是说从马上俯下身去练习拨旗。
呜咽水：指陇头水。
轻：是轻忽只当没听见。
肠断声指呜咽的水声。
丈夫：犹言“男儿”、“健儿”或“壮士”，是征夫自谓。
誓许国，是说决心把生命献给国家。
送徒有长：是指率领（其实是押解）征夫的头子，刘邦、陈胜都曾做过。
远戍：指人说，是征夫自谓。
“亦有身”是说我们也有一条命，也是一个人。
是反抗和愤恨的话。
仇注：“远戍句，此被徒长呵斥而作自怜语。
”不对头。
附书：即捎信儿。
六亲是父母兄弟妻子。
迢迢：远貌。
河：即交河。
“骑”字照以前的习惯读法，应读作去声，因为这是名词，指骑兵。
倏忽：一会儿工夫。
树：立也。
亦有限：是说也有个限度，有个主从。
正承上句意。
自有疆：是说总归有个疆界，饶你再开边。
和第一首“开边一何多”照应。
雨雪：下雪。
指落：手指被冻落。
汉月：指祖国。
单：音禅。
汉时匈奴称其君长曰单于，这里泛指边疆少数民族君长。
四五动：是说没费多大气力。
奔：是奔北，即吃了败仗。
名王：如匈奴的左贤王、右贤王。
这里泛指贵人。
正是所谓“擒贼先擒王”。
辕门：军门。
能无：犹“岂无”、“宁无”，但含有估计的意味，分寸功，极谦言功小。
观从军十年 馀，可知“府兵制”这时已完全破坏。
中原有斗争，况在狄(dí)与戎。
众人：指一般将士。
苟得，指争功贪赏。

悲伤凄凉的离开家乡，来到遥远的交河城。
衙门有规定的路程期限，否则就得设法逃离触犯法律的责难。
您拥有广阔的疆域领土，为什么还要再争夺无度？
辜负父母的养育之恩，暗自悲泣却不敢言，背起兵器踏上征程。
拉弓要拉最坚硬的，射箭要射最长的。
射人先要射马，擒贼先要擒住他们的首领。
杀人要有限制，各个国家都有边界。
只要能够制止敌人的侵犯就可以了，难道打仗就是为了多杀人吗？
我从军十多年了，难道没有一点点的功劳？
一般将士看重争功贪赏，我想说一下自己的功劳但羞于与他们同调。
中原尚且有斗争，何况边疆地区呢？
大丈夫志在四方，又哪能怕吃苦？

这首诗描绘了诗人对故土的怀念和对边疆战事的反思。"戚戚去故里，悠悠赴交河"表达了一种深切的乡愁和旅途中的无尽延伸。"公家有程期，亡命婴祸罗"可能指的是军队的编制和战乱中士兵的不幸遭遇。"君已富土境，开边一何多"则是在反问统治者对土地的贪婪与扩张是否值得，边疆的拓展是否有度。

最后两句"弃绝父母恩，吞声行负戈"更是深刻地批评了战争给人民带来的苦难和家庭分离的悲哀。诗人通过这种对比，表达了自己对于战争的反思和对平凡人生价值的珍视。

杜甫在这首诗中展现了其深厚的历史感、社会关怀和艺术造诣，是唐代诗歌中的重要作品之一。