这首诗名为《经羊叔子故居》，是清代学者华蘅芳所作。通过“廿载襄阳镇，千秋岘首碑”两句，我们可以感受到诗人对历史人物羊祜的深切缅怀与敬仰之情。羊祜，字叔子，是西晋时期著名的政治家和军事家，以其忠诚、贤能而闻名于世。岘首碑则是指岘山之上的石碑，这里可能暗喻着对羊祜功绩的纪念。

“廿载襄阳镇”一句，描绘了羊祜在襄阳镇守二十余年的历史背景，强调了他的长期贡献与影响。“千秋岘首碑”则进一步点明了后人对他的尊敬与怀念，岘首碑成为了他功勋卓著的象征。这两句诗通过时间的跨度和历史的痕迹，展现了羊祜在人们心中的崇高地位。

接下来，“至今过故里，涕泪不胜悲”表达了诗人经过羊祜的故乡时，内心涌起的强烈情感。这里的“过故里”不仅指的是地理上的路过，更蕴含了对历史人物生平的追忆与感慨。诗人的情感难以自抑，泪水不禁滑落，这不仅仅是对羊祜的哀悼，更是对历史变迁、英雄事迹消逝的深深惋惜。

整体而言，这首诗以简洁的语言，深刻地表达了对历史人物的敬仰与怀念之情，以及对时间流逝、英雄事迹逐渐被遗忘的感慨。通过诗人的情感流露，我们仿佛能够穿越时空，感受到历史的厚重与人物的光辉。