这首诗描绘了诗人对友人黄大景仁即将前往京都的送别之情，以及对自身生活的反思和感慨。

首联“姑溪夜雨剪春蔬，归计频番说荷锄。”以姑溪夜雨中剪取春天蔬菜的场景，隐喻友人即将离开家乡，回归田园生活的情境。频繁提及归家计划与荷锄耕作，表达了对田园生活的向往与期待。

颔联“放眼关河斜日永，惊心岁月二毛初。”转而描写目之所及的辽阔关河与漫长的斜阳，象征着时光的流逝与岁月的无情。初生的白发（二毛）则暗示了年华老去，令人感到时间的紧迫与生命的无常。

颈联“生涯未解营巢急，妻子都嗤涉世疏。”诗人自省，虽然生活尚未完全安定下来，但妻子却已对他的世故疏离表示不满。这一联反映了诗人内心的矛盾与挣扎，既渴望自由与宁静的生活，又担心被社会所抛弃。

尾联“此日北堂应有梦，凝尘黯黯鬓慵梳。”想象友人离开后，家中母亲可能因思念而入梦，鬓发因长时间未梳而显得黯淡无光。这一句不仅表达了对友人的深切关怀，也寄托了对故乡和亲人的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友情、家庭、生活变迁的深刻思考，以及对自然与时间的感慨。