这首诗描绘了竹子在烟雾中飘浮的景象，充满了诗意与哲理。诗人以细腻的笔触，将竹子的形态与情感巧妙融合，展现出竹子在烟雾中的独特魅力。

“绕脚森头玉”，开篇即以“玉”字形容竹子的脚部，形象地描绘出竹子在烟雾中若隐若现的朦胧美，如同玉石般温润而高洁。这不仅赞美了竹子的外在之美，也暗示了其内在的高雅品质。

“垂晖仰母慈”，进一步将竹子拟人化，通过“垂晖”（竹叶在阳光下闪烁的光辉）和“仰母慈”（竹子向阳光倾诉，仿佛在寻求母亲的慈爱），表达了竹子对阳光的依赖与感激之情，同时也寓意着生命对光明与温暖的向往。

“柔柔多好色，霭霭护新枝”，这两句继续描绘竹子的柔韧与保护新生命的特质。竹子的柔韧性象征着生命力的顽强，而它对新枝的呵护，则体现了自然界中生生不息、相互依存的关系。

“烟重稍逾亚，阴攒月到迟”，描述了竹子在烟雾中的姿态变化，以及月光照射下竹林的静谧之美。随着烟雾的增厚，竹子似乎更加挺拔，而月光的照射则显得更为缓慢，营造了一种时间流逝的宁静感。

“因君乐晨夕，为报素心知”，最后两句表达了诗人对竹子的喜爱与敬意，同时也寄托了对朋友或读者的深情。诗人希望自己的情感能够像竹子一样，无论是在清晨还是夜晚，都能带给他人快乐与安宁，同时也期待着对方的理解与共鸣。

整体而言，这首诗通过对竹子在烟雾中景象的细腻描绘，展现了竹子的自然美、生命力以及与周围环境的和谐共生，同时也蕴含了诗人对美好事物的追求与向往，以及对友情与理解的渴望。