这首诗描绘了在鄚州河道上航行的情景，诗人以细腻的笔触展现了水道的特点和航行的感受。

首句“藻密行舟涩”，生动地描绘了河道中水草茂密，船只航行时阻力增加的景象，暗示了航道的复杂与狭窄。接着，“湾多转楫频”进一步说明了河道的曲折，船只频繁调整船桨以适应不断变化的方向，形象地展现了航行的艰难与技术要求之高。

“帆悬风正处”一句，诗人巧妙地将自然界的元素引入画面，通过“风正”二字，既指出了航行时的最佳时机，也暗示了自然与人类活动之间的和谐关系。最后，“烟火近通津”则描绘了接近渡口时的景象，远处的炊烟缭绕，预示着即将到达目的地，给人以温暖和希望的感觉。

整体而言，这首诗通过具体的场景描写，不仅展现了鄚州河道的独特风貌，也传达了航行过程中的挑战与喜悦，以及对自然与生活美好的向往。