舵楼：船头。
浪千重：层层巨浪。
摄：牵动。
心魂：内心。
惝恍：恍惚。
飘泊：漂泊不定。
秋一叶：秋天的一片落叶。
寻常：平常。
经见：经常看到。
海多风：海上风大。
高帆：高高的船帆。
鸟翼：像鸟的翅膀。
呜呜黑：发出呜咽声的黑色。
落日：夕阳。
鱼涎：鱼儿吐出的泡沫。
拍拍红：泛红的水面。
坐叹：坐着感叹。
狂流：疯狂的水流。
垂未息：持续不断。
无那：无可奈何。
俱东：一起向东。

船头波涛翻涌如千层浪，我内心动荡在恍惚之中。
漂泊的生活就像秋天的一片落叶，常常经历大海上的大风大浪。
高高的帆像黑色的鸟翅膀在风中呜咽，落日映照下水面泛着红色泡沫。
坐着感叹这疯狂的水流仍未平息，送别他人却无法阻止他们一同向东而去。

这首诗描绘了诗人在舵楼中感受到的波涛汹涌与内心的忧虑。"舵楼时起浪千重，自摄心魂惝恍中"两句表达了外界风浪的剧烈和个人情感的困扰，舵楼之上，浪潮如同无数困境不断涌来，而诗人的内心也因此陷入了迷茫与忧虑。"飘泊正如秋一叶，寻常经见海多风"则通过比喻，将自己比作漂浮的落叶，强调了流离失所的无助感和对海上风波频繁的感慨。

接下来的"高帆鸟翼呜呜黑，落日鱼涎拍拍红"生动描绘了大风中高扬的船帆如同乌鸦般的哀鸣，以及夕阳下的海面被激起的波涛如同鱼儿跃出水面的情景。这些画面展示了自然界的力量与诗人内心的动荡。

最后两句"坐叹狂流垂未息，送人无那与俱东"表达了诗人对于无法阻止的狂风巨浪和对即将离别之人的无奈感慨。这里的"坐叹"是诗人面对大自然力量时的无可奈何，而"送人"则是对即将离开的人表示惋惜，希望能够与其同行，但终究无法如愿。

整首诗通过对海上风波和个人内心世界的描绘，展现了诗人在面对自然力量时的无力感，同时也流露出对于即将到来的分别的不舍。