这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村生活画卷。首句“小溪没踝宜牛饮”，以简洁的语言勾勒出一幅小溪潺潺、牛儿悠闲饮水的画面，展现了自然与动物和谐共处的美好景象。次句“濯足时闻孺子歌”，进一步丰富了画面，通过孩子们在溪边洗脚时的欢声笑语，增添了生活的乐趣和生机。

接着，“写得黄庭遗道士”一句，巧妙地将诗人对自然美景的赞美与道家文化相联系，暗示了诗人内心对超脱尘世、追求精神自由的向往。最后，“晓来矶畔放双鹅”以鹅群在晨光中悠然游弋的形象，不仅为画面增添了几分灵动与和谐，也寓意着生活的美好与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及对简单、宁静生活的向往。画面感强，情感真挚，富有诗意，是一首具有浓厚田园风情的佳作。