此诗以“云天感高谊”开篇，描绘了深厚的情谊如同云天般广阔，佳作如同珍宝般赠予，表达了对友情的珍视与感激。接着，“愧对联吟侣，惭无没世名”，诗人自谦地表示对一同吟诗的朋友感到愧疚，同时感叹自己未能留下千古之名，流露出对自己才华未能广为人知的遗憾。

“杏林仙术贵，床笏故家荣”，诗句转向对医术与家族荣耀的赞美，暗示诗人的家族可能有着深厚的医学传统或显赫的家世背景。这里运用了“杏林”这一典故，象征着医学界的崇高地位，而“床笏”则代表了家族的荣誉与地位。

最后，“君有祖遗砚，磨砻世世耕”，诗人以对方拥有祖传砚台为喻，表达了对对方家族传承与技艺的赞赏，同时也暗含着希望自己的才华也能像砚台一样，经过岁月的磨砺，世代相传，最终成为家族乃至社会的宝贵财富。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和丰富的意象运用，展现了诗人对友情、家族荣誉以及个人才华传承的深刻思考与感慨，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。