这首诗表达了对历史事件的深刻反思与感慨。首句“犹忆当年旷日持”，诗人回溯往昔，感叹时间的漫长与等待的艰辛。接着，“河山恢复屡愆期”一句，点明了国家复兴的艰难历程，多次错过时机。诗人接着分析原因，“国无严谴官多怠，将不穷追寇易滋”，指出国家治理上的疏漏和将领在面对敌人时的懈怠，导致了危机的加剧。

“竟使羊亡机早失，岂知乌合势终离”，这两句进一步揭示了决策失误和团队协作的重要性。羊亡机失，比喻关键时机的丧失；乌合之势终离，则暗示了团结力量的衰败。诗人通过这些形象的比喻，强调了正确决策和团队合作对于国家兴盛的重要性。

最后，“即今几处援军集，可慰忧勤圣主思”两句，转向现实，表达了对当前局势的乐观期待。尽管过去经历了许多困难和挫折，但如今各地的援军集结，为国家带来了希望，也反映了统治者的深谋远虑和民众的支持。

整体而言，这首诗不仅回顾了历史的经验教训，也寄托了对未来的美好愿景，体现了诗人深沉的历史责任感和对国家命运的关切。