这首诗描绘了行走在袁州道中的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“万山忽平地，十里见高城”，以突兀之笔描绘出从群山峻岭间突然见到远处高耸的城市景象，仿佛在崇山峻岭之间穿行，不经意间便望见了远方的城镇，营造出一种豁然开朗的视觉效果。

颔联“云黑农占雨，山青客候晴”，通过农人观察乌云判断是否将有雨水降临，以及山色青翠预示着天气即将放晴，展现了自然界的微妙变化与人类生活的紧密联系，体现了古人对自然现象的敏感和智慧。

颈联“楼台烟外景，鸡犬市中声”，描绘了一幅宁静而生动的乡村生活画卷。远处的楼台在薄雾中若隐若现，增添了几分神秘与诗意；市集中鸡鸣犬吠的声音此起彼伏，展现出热闹而有序的生活场景，让人感受到浓厚的生活气息。

尾联“日午方酣暑，霜台驻旆旌”，描述了正午时分，暑气正浓，但远处的霜台上却停驻着旗帜，可能象征着军队或官府的存在，为这幅田园风光图增添了庄重与威严的元素。同时，也暗示了旅途中的某些特殊情境或事件，使得整首诗在描绘自然美景的同时，也蕴含了对社会生活的细腻观察。

整体而言，这首诗通过对自然景观和乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的欣赏和对生活细节的敏锐洞察，同时也流露出对社会现实的思考和感悟。