崖yá海hǎi真zhēn何hé地dì，驱qū来lái坐zuò战zhàn场chǎng。

家jiā人rén半bàn分fēn合hé，国guó事shì决jué存cún亡wáng。

一yī死sǐ不bù足zú道dào，百bǎi忧yōu何hé可kě当dāng。

故gù人rén髯rán似sì戟jǐ，起qǐ舞wǔ为wèi君jūn伤shāng。

崖海：险峻的海边。
驱来：被驱使。
战场：残酷的战场。
家人：亲人。
半分合：离散。
国事：国家大事。
决存亡：决定生死存亡。
一死：牺牲生命。
百忧：忧虑重重。
何可当：难以承受。
故人：老朋友。
髯：胡须。
似戟：如戟般坚硬。
起舞：起舞挥动。
为君伤：为你悲伤。

这险峻的海边究竟何方，竟被驱使成为残酷的战场。
亲人离散，命运危殆，国家兴亡在此一举。
牺牲生命微不足道，忧虑重重难以承受。
老朋友的胡须如戟般坚硬，他起舞挥动，只为你的悲伤而痛心。

这首诗描绘了一位将士在战场上的哀伤情绪和对故人深切的怀念。"崖海真何地，驱来坐战场"表明战争的残酷现实和个人命运的无常；"家人半分合，国事决存亡"则揭示了个人与国家之间紧密相连的命运，家庭的团聚与国家的安危息息相关。诗人的心中充满忧虑，"一死不足道，百忧何可当"表达了面对生死、家国大义时内心的沉重。

最后两句"故人髯似戟，起舞为君伤"则是一种深情的寄托。"髯似戟"形容故人的胡须如同戟一般坚毅，表达了对故人忠勇不屈品格的赞美；而"起舞为君伤"则是诗人通过舞蹈来抒发对故人深切的怀念之情。这样的描写，不仅展现了故人的英勇，也流露出了诗人对英雄人物的无限崇敬和哀思。

这首诗语言简洁有力，意象丰富，充分体现了诗人在乱世中的忧国忧民之情，以及对英雄人物的深切怀念。