泾jīng水shuǐ绀gàn水shuǐ深shēn，古gǔ有yǒu神shén人rén潛qián。

灵líng鲔wěi煦xù春chūn藻zǎo，微wēi波bō漾yàng幽yōu澜lán。

朝cháo岑cén翳yì长cháng岚lán，暮mù汛xùn暖nuǎn苍cāng烟yān。

回huí首shǒu宋sòng康kāng王wáng，子zǐ今jīn定dìng何hé年nián。

飞fēi仙xiān山shān高gāo迈mài，遗yí踪zōng落luò清qīng渊yuān。

至zhì今jīn空kōng山shān夜yè，泠líng泠líng琴qín上shàng弦xián。

西xī瞻zhān晻ǎn霭ǎi中zhōng，霞xiá光guāng辉huī远yuǎn天tiān。

何hé当dāng驾jià长cháng风fēng，一yī睨nì泾jīng水shuǐ涟lián。

泾水：深蓝色的河流。
潜：隐藏。
灵鲔：神话中的神鱼。
煦：温暖。
澜：大波浪。
暮汛：傍晚的潮汐。
宋康王：古代的君主。
定何年：现在是哪一年。
飞仙：仙人。
遗踪：遗留的痕迹。
泠泠：形容琴声清脆。
弦：琴弦。
西瞻：向西看。
晻霭：黄昏时的昏暗。
何当：何时。
一睨：一瞥。

泾水深沉如蓝，古时有神人隐居其中。
灵异的鲤鱼在春天的水草间游动，微波荡漾出宁静的涟漪。
早晨的山峦被浓浓的雾气笼罩，傍晚的潮汐带来温暖的青烟。
遥想宋康王的时代，如今已是哪一年的光景。
仙人已飘然远去，只留下遗迹沉在清澈的深渊。
直到今日夜晚的空山，仍有琴音在弦上回响。
向西望去，天边的晚霞映照着遥远的天空。
何时能乘风飞翔，俯瞰泾水那荡漾的波纹。

这首诗描绘了一幅仙境般的画面，通过对泾水和山川的细腻描写，展现了诗人对于自然美景的深切感受以及对神仙世界的向往。

"泾水绀以深，古有神人潜。" 这两句开篇便设定了一种超凡脱俗的氛围，泾水之深似乎通往另一个世界，而“古有神人潜”则增加了几分传奇色彩。

"灵鲔煦春藻，微波漾幽澜。" 灵鲔（神鱼）在春天的藻草中煦育，这里不仅描绘了一幅生机勃勃的画面，也暗示了诗人对生命力和自然循环的赞美。同时，微波漾幽澜则表现出水的柔和与深邃。

"朝岑翳长岚，暮汛暖苍烟。" 这两句通过对光线变化的捕捉，展现了时间流转和自然界的变幻。岑岚在早晨被薄雾笼罩，而晚上则有温暖的水汽蒸腾，营造出一种静谧而神秘的氛围。

"回首宋康王，子今定何年。" 这里诗人似乎是在追忆历史，或是对某个时代的向往，但这种情感并没有具体的时间点，更像是一种历史的永恒与个人时光的交错。

"飞仙已高迈，遗踪落清渊。" 飞仙一词让人联想到超脱尘世的境界，而“遗踪落清渊”则是对那种境界的留恋和怀念。

"至今空山夜，泠泠琴上弦。" 这两句诗带来了深夜的宁静和音乐的声音，似乎只有在这样的环境中才能与内心深处的感受相通。

"西瞻晻霭中，霞光辉远天。" 诗人向西眺望，看到的是云雾缥缈之中透出的霞光，这不仅是对景色的描写，更是诗人的心境写照。

"何当驾长风，一睨泾水涟。" 这最后两句充满了对自由飞翔的渴望，以及对那片神秘水域的眷恋，似乎在期待着某一天能够乘风破浪，回到那个梦中的世界。