这首诗描绘了一幅深秋时节的田园风光图。开篇“牛背夕阳暖”、“沙头霜叶寒”，通过对比，生动地展现了秋日里温冷并存的情景，既有牛背上温暖的晚霞，也有沙地上寒凉的霜冻。诗人接着写道“酒生宁可薄，橘老尚多酸”，表达了一种顺其自然的生活态度，即使是酒和橙子，也无需急于求成，只需随时间慢慢酝酿、成熟。

接下来的“友昔几相卖，山吾素所欢”让人感受到诗人对山中田园生活的向往与热爱，这里的“朋友们曾经一起耕作”的记忆，是诗人心中难以磨灭的情怀。最后两句“墙阴有茅茨，留得菊花看”，通过幽静的庭院角落里生长着野草，以及留下来的菊花，展现了诗人对自然界简单美好事物的珍视与欣赏。

整首诗语言平实而不失情趣，体现了一种返璞归真的生活理念和对大自然无为而治态度的赞美。