洲渚：江中小洲。
寒云：傍晚的薄雾。
薄暮天：傍晚时分。
萧萧：形容风声或灯火摇曳的声音。
灯火：灯火阑珊。
落帆：船帆靠岸。
严陵滩：地名，可能指某特定的河滩。
孤舟：孤独的小船。
归心：思乡或归家的心情。
听雨眠：听着雨声入睡。

江中的小洲笼罩着傍晚的薄雾，灯火阑珊处传来船帆靠岸的声音。
在严陵滩下的孤独小舟上，我独自度过漫长的夜晚，听着雨声入眠。

这首诗描绘了一幅宁静的江景图。"洲渚寒云薄暮天"，画出了一种黄昏时分，天色阴冷，云层稀薄的氛围，让人感到一丝凉意和淡淡的孤寂感。而"萧萧灯火落帆边"则传递出了夜幕降临之际，江上舟船点起了微弱的灯光，仿佛是远方旅人的守望与期待。诗人通过这种细腻的情境描写，展现出一种超脱尘世的宁静。

"严陵滩下孤舟远"一句，则进一步深化了这样的意境。孤独的小舟在江水中缓缓前行，似乎也带着诗人的思绪向着遥远的地方飘去，这里的“严陵”可能是指具体的地名，但在这里更多地成为了情感的寄托。

最后一句"一夜归心听雨眠"，则直接表达了诗人内心世界。整个夜晚，他的心思归向平静，只愿沉浸于雨声中，寻求一种精神上的宁静和放松。这也反映出诗人的内在情感与外界环境之间的和谐统一。

总体来说，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，传达了诗人对宁静生活、远离尘嚣的心境，以及对于精神寄托之地的向往。