徭户：被征发服徭役的人户。
归耕：返回农田耕作。
篁竹：成片的竹林。
寸兵：极小的兵器，这里指战争。
二天：可能指皇帝或上天，表示权威和恩惠的来源。
恩德广：深厚的恩惠和仁德。
黄云：秋天的黄土，象征丰收。
秋成：秋季的庄稼成熟。

田间的徭役户都回家务农了，
竹林里也空无一人，不再有兵器的响声。

这首诗描绘了一幅和平丰收的田园景象。开篇“洞丁徭户尽归耕”表明农户们都回到了自己的土地上，专心于耕作之事。“篁竹无人弄寸兵”则是说连竹制成的兵器也无人问津，形象地展现了一个太平盛世、军备不用的和平景象。

接着，“要识二天恩德广”一句，诗人通过对自然恩赐的赞美，表达了对上天或皇帝宽厚恩德的认同。“黄云千里见秋成”则是说在连绵不断的黄色云朵中，从远处就能看出秋收已经完成，这不仅描绘了一幅壮观的自然景象，也象征着农业生产的丰硕成果。

整首诗通过对农耕生活和自然美景的描写，表达了作者对于太平盛世、天恩浩荡以及农事兴隆的赞美之情。