薄垒：简陋的营垒。
毡车：用毛毡制成的车辆。
咽：低沉、压抑。
危台：高耸的平台。
斥候：侦察兵。
孤忠：孤独而坚定的忠诚。
万夫望：万人景仰。
寸心知：只有知己了解。
义动：正义激发。
乾坤正：天地间的公正。
生残：生命残缺。
日月亏：光明减弱。
南山竹：南山上的竹子。
有限：数量有限。
难尽：难以完全表达。
泣君辞：为你的离别哭泣。

轻薄的营帐车马声低沉，高台上哨兵在移动。
他的一片忠诚被万人期盼，只有知己能理解他的心意。
正义感震动天地，生命虽残缺但光明未失。
南山的竹子再多，也无法表达我对你离别的无尽悲泣。

这首诗是宋代诗人王洋的作品，名为《哭李清卿侍郎（其一）》。从内容来看，诗中表达了对故人的深切哀悼和对忠义之士的赞颂。

“薄垒毡车咽，危台斥候移。” 这两句描绘了一种战争即将爆发的紧张氛围，其中“薄垒”指的是边塞的防御工事，“毡车”是古代用于军事的移动堡垒。这里形容战争的迫近和紧急。

“孤忠万夫望，独许寸心知。” 这两句表达了诗人对李清卿侍郎孤独坚守的忠诚品质的赞美，认为他的忠心只有天地才能完全了解，而旁人难以道尽。

“义动乾坤正，生残日月亏。” 这两句则强调了李清卿侍郎所秉持的正义之气能够撼动宇宙，虽然他个人可能遭受损害，但他的精神和影响依旧如日月般光明。

“南山竹有限，难尽泣君辞。” 最后两句诗人借助自然景物来表达自己的哀悼之情，南山的竹子虽然众多，却无法用以记录下对李清卿侍郎的全部悲伤和赞美。

整首诗通过富有画面感的意象和深沉的情感，展现了诗人对于逝去英才的怀念与尊崇，以及对忠义之士的高度评价。