车夫们分散在路上，疲惫的马匹卸下鞍鞯归去。
雨停后虫鸣更显欢快，秋天已深，菊花的盛开似乎在催促着什么。
书卷各自随意摆放，没有同事朋友相伴。
如何度过这寒冷的夜晚？剩下的酒也不足以满一杯。

群驺：车夫们。
布路：分散在路上。
歆：欣赏，感受。
瘦马：疲惫的马。
解鞍：卸下鞍鞯。
雨阕：雨停。
虫声乐：虫鸣更显欢快。
秋深：秋天已深。
菊意：菊花盛开的意向。
图书纷自适：书卷各自随意摆放。
僚友：同事朋友。
邈：遥远，缺少。
陪：陪伴。
寒夜：寒冷的夜晚。
残醪：剩下的酒。
不满杯：不足以满一杯。

这首诗描绘了一种淡远闲适的生活状态，诗人在雨中的静谧之夜，以图书自娱，感受着秋天菊花开放的意趣，但同时也表现出一种孤独和对往昔友人的怀念。通过“群驺布路歆，瘦马解鞍回”两句，可见诗人可能是一位归隐之士，已经离开了尘嚣的人世，将自己的心情寄托于自然界中。

在“雨阕虫声乐，秋深菊意催”中，诗人借助雨声和虫鸣，表达了一种内心的喜悦，同时秋天的菊花也让他感到思绪纷飞。这里的“ 菊意”暗示了诗人的情怀，他可能在感叹光阴似箭，岁月匆匆。

“图书纷自适，僚友邈谁陪”两句则透露出诗人独处时的心境，他通过阅读来获得心灵的满足，但同时也感到身边缺少知音相伴，这种孤独感在夜深人静之际变得更加强烈。

最后，“何以消寒夜，残醪不满杯”表达了诗人对当前生活的一种无奈和消遣。他试图用酒来打发长夜，但酒水也不足以填补他的寂寞和空虚。这里的“残醪”象征着一种未尽的生命力，也反映出诗人内心的矛盾和挣扎。

整首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人独特的生活态度和深邃的情感世界。