千骑：众多骑兵。
翩翩：潇洒。
专城：城市精英。
少年：年轻人。
韦平家：韦平家族。
好学：喜好学习。
阴马世：阴马家族。
称贤：受称赞为贤良。
官用：凭借。
才能：才能。
进：晋升。
恩非雨露偏：恩惠并非偏爱。
河润：黄河的恩泽。
远：远方。
封畛：边界。
帝畿：京城。

众多骑兵潇洒离去，都是年轻的城市精英。
韦平家族以好学闻名，阴马家族世代受人称赞为贤良。
凭借才能晋升官职，恩惠并非只偏爱某些人。
期待听到远方黄河的恩泽，那里与京城紧密相连。

这首诗描绘了一位将军离别的壮丽景象，千骑离去的场面给人以雄浑之感。"专城上少年"一句，则透露出将军年轻有为，驻守边疆的英姿。韦平家学问世代相传，阴马家族则是以贤能著称，这些都是对人物品性的描写。

接下来的"官用才能进"表明了才华横溢，才能得以施展，而"恩非雨露偏"则揭示出这份恩泽并非只倾盆而注于个别之人，而是普惠天下的宽广胸怀。

末尾两句"想闻河润远，封畛帝畿连"则是对将军离去后的遥寄思念。诗中的"河润"可能指的是自然环境的美好，也可能暗示着文化与文明的传承，而"封畛帝畿连"则是在赞颂边疆之稳固与广阔，通过这样的描绘增强了对将军所守疆土的信心。

整首诗不仅展示了古代将士们的英勇与才华，也反映出古人对于忠诚、贤能和国家安全的高度重视。