这首诗描绘了诗人对于友人得志、升官的一种羡慕与祝福之情。开头两句“昼日少闲暇，中宵梦亦劳”表达了一种忙碌而不得休息的状态，这可能是对现实生活中的辛勤和压力的一种写照。

接着，“符移空浩浩，榜楚镇謷謷”中的“符移”指的是官府之间的文书往来，“榜楚”则是古代官府门前公告犯人的榜文。这里形容了一个繁忙与紧张的官方场景，可能暗示着升迁过程中的竞争和严峻。

“敢说今求郡，番思昔坐曹”一句中，“今求郡”指的是朋友现如愿得以任职，而“番思昔坐曹”则是对过去未能仕进的回忆。这里表现了诗人对于友人能够摆脱往日困境、达成心愿的一种欣慰。

最后两句，“羡君乘五马，东去一何高”表达了对朋友得以乘坐官府所赐之马、远离而去的祝福。其中“五马”象征着尊贵的地位，而“东去一何高”则是对朋友未来可能取得的更高成就的一种预期和赞美。

整首诗通过对比现实与过去，展现了对于友人得志的喜悦之情，同时也流露出了一丝个人未能如愿以偿的感慨。