秋qiū潦liáo收shōu四sì野yě，晴qíng云yún无wú一yī斑bān。

忽hū惊jīng龙lóng六liù缺quē，远yuǎn见jiàn鸣míng皋gāo山shān。

凉liáng飚biāo入rù毛máo发fā，颢hào气qì清qīng心xīn颜yán。

悠yōu然rán念niàn吾wú友yǒu，逍xiāo遥yáo城chéng阙quē间jiān。

思sī陪péi篮lán舆yú尾wěi，共gòng此cǐ登dēng临lín闲xián。

秋潦：秋天的积水。
龙门缺：龙门峡口的开阔。
鸣皋山：远处的山名。
凉飙：凉爽的风。
篮舆：古代一种竹制的小车。

秋天的积水已退去，田野四周一片晴朗，天空没有一丝云彩。
忽然发现龙门峡口开阔，远处的鸣皋山清晰可见。
凉爽的风吹过，让人感到舒适，清新的空气让人心情愉快。
我悠闲地想起我的朋友，想象我们一同在城市和宫殿间逍遥游赏。
希望能坐在篮舆的后面，与你共享这闲适的登高之乐。

这首诗描绘了一幅秋季的山水画面，开篇便以“秋潦收四野”展示了秋天雨后的湿润与清新。接着，“晴云无一斑”则勾勒出一个晴朗无云的蓝天背景。“忽惊龙门缺，远见鸣皋山”中，“龙门缺”和“鸣皋山”的出现，不仅丰富了景象，同时也让读者感受到诗人对远方山峦的向往之情。

在“凉飙入毛发，颢气清心颜”这两句里，诗人通过凉爽的秋风和清新的空气，传达了一种心灵的清洁与宁静。紧接着，“悠然念吾友，逍遥城阙间”表达了诗人对远方朋友的怀念，以及在城墙古道之间自由自在的情态。

最后两句“思陪篮舆尾，共此登临闲”，则是诗人表达了与知己一同漫步山间，共同欣赏自然之美的心情。整首诗通过对秋天景色的细腻描绘和内心感受的抒发，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的境界。