于yú嗟jiē古gǔ之zhī道dào邈miǎo即jí远yuǎn兮xī，日rì陵líng夷yí而ér就jiù衰shuāi。

群qún儒rú角jiǎo逐zhú异yì端duān竞jìng进jìn兮xī，圣shèng涂tú榛zhēn枳zhǐ幽yōu昧mèi而ér难nán知zhī。

君jūn独dú耻chǐ从cóng众zhòng人rén之zhī后hòu兮xī，轩xuān然rán高gāo举jǔ远yuǎn取qǔ而ér穷qióng追zhuī。

拨bō去qù虹hóng蜺ní汛xùn扫sǎo氛fēn浊zhuó兮xī，廓kuò然rán乃nǎi得dé睹dǔ夫fū朝cháo曦xī。

授shòu邑yì於wū雒luò之zhī南nán兮xī，始shǐ即jí学xué今jīn得dé而ér施shī。

归guī风fēng俗sú於wū醇chún厚hòu兮xī，又yòu何hé西xī门mén卓zhuó鲁lǔ之zhī足zú为wèi。

消xiāo奸jiān化huà桀jié折zhé牙yá杜dù蘖niè兮xī，寂jì不bù知zhī其qí所suǒ之zhī。

何hé者zhě为wèi令lìng这zhè德dé兮xī，黄huáng童tóng皓hào首shǒu接jiē手shǒu而ér游yóu嬉xī。

菽shū粟sù露lù积jī牛niú羊yáng被bèi野yě兮xī，百bǎi里lǐ独dú比bǐ於wū太tài古gǔ之zhī时shí。

予yǔ愿yuàn解jiě冠guān弃qì佩pèi兮xī，受shòu一yī廛chán於wū伊yī之zhī野yě。

蓑suō身shēn笠lì首shǒu兮xī，同tóng邑yì民mín以yǐ熙xī熙xī。

邈：遥远。
陵夷：衰落。
群儒：众多学者。
圣涂：圣贤之道。
轩然：高高举起的样子。
奸：邪恶。
令之德：命令的力量，美德。
菽粟：谷物。
伊之野：伊水之野。
熙熙：欢乐的样子。

感叹古人的道路已经遥远啊，太阳逐渐下沉，接近衰落。
众多学者争夺异端，争相进取，圣贤之道被遮蔽，难以寻觅。
你独自耻于跟随众人，高高举起，深入探索，清除障碍。
拨开乌云，扫除污浊，终于能看见早晨的阳光。
在雒水之南授予封地，起初学习，现在得以实践。
回归淳朴的风俗，西门卓鲁的行为不再重要。
消除奸邪，改变暴君，如同斩断毒牙和嫩芽，寂静无声。
什么样的美德才是命令的力量？儿童老人手牵手，快乐游玩。
谷物堆积，牛羊遍野，百里之地如同太古时期。
我愿意摘下帽子，丢掉装饰，只求在伊水之野有一处居所。
披蓑戴笠，与乡民们一同欢欣生活。

这首诗是一位文人对古代道德的怀念和追求，同时也表达了个人的超脱与清高。开篇即抒发了对于古道的遥远而又渺茫的感慨，群儒争进却难以达至圣贤之境。诗人自诩独持清高，不随俗流，力图拨去世间污浊，以期达到明亮的智慧。

中段提到授业与学问，在雒南之地，古人求学，今人得以施展。这也反映了诗人对于传统文化的尊崇和对当时教育的期待。接着又表达了希望恢复风俗醇厚的愿望，并且不屑于西门那样的浮华。

后半部分则是对古圣德行的颂扬，黄童皓首形象生动，表现了一种超脱尘世的境界。随后的菽粟露积、牛羊被野，是诗人对于太古时期自然淳朴景象的向往。

结尾处，诗人表达了愿解除官职，弃去荣耀，以普通百姓的身份生活在伊水之滨。蓑身笠首，与邑民同行，这是对归隐田园生活的一种向往，也反映出诗人对于世俗名利的超然与淡泊。

总体而言，诗歌通过一系列意象和情感表达了诗人对于古代文化传统的怀念，以及个人的修养追求和精神境界。