印绶：古代官员的象征物，包括印信和系印的丝带，此处指官职。
犹：仍然，还。
柱下史：古代官职名，负责图书典籍的保管和校勘。
可怜：值得怜悯，形容处境不佳。

他已经收回了他的官印和绶带，还赠送给他车辆和船只。
回想起他在柱下史的职位，如今在江边的生活更加令人同情。

这两句诗描绘了一位官员离开任所的场景，既有物质上的准备，也有精神上的寄托。"既收其印绶，犹送以车船"表明官员在离去之际，不仅整理好自己的官印和绶带（古代官员身份象征），还接受了他人的送别，可能是地方官员或百姓对他的尊重和不舍。"回首柱下史，江边更可怜"则透露出诗人对于历史的沉思与对眼前景物的感慨。在这里，“柱下史”可能指的是古代留下的遗迹或者是记录历史的碑文。而“江边更可怜”则表达了诗人对于漂泊生涯、孤独离别的情感，江水往往象征着分离和流逝，诗人站在江边，更能体会到这种悲凉之情。

从这两句诗中，我们可以看出诗人对历史的尊重，对友情的珍视，以及对于未来的迷茫与孤独的感慨。通过具体景物的描绘和内心情感的抒发，诗人成功地传达了自己复杂的情感状态。这首诗不仅展示了诗人的文学功底，也反映出了古代士大夫对于仕途生涯的深刻体验。