定dìng是shì当dāng时shí有yǒu难nán疑yí，一yī贤xián指zhǐ画huà众zhòng肩jiān随suí。

而ér今jīn纵zòng有yǒu人rén挥huī麈zhǔ，问wèn者zhě为wèi谁shuí听tīng者zhě谁shuí。

定是：必定是。
难疑：难以解决的问题。
一贤：一位贤能的人。
指画：指点画策。
众肩随：众人跟随他的思路。
而今：现在。
纵有：即使有。
人挥麈：有人挥动麈尾（古人清谈时摇动麈尾，象征发言）。
问者：提问的人。
听者：倾听的人。

一定是当初有难以解决的问题
一位贤能之人提出见解，众人跟随他的思路

这首诗是刘克庄的《跋唐贤论史图》，表达了对历史人物和事件的深刻理解与鉴赏。在此诗中，"定是当时有难疑，一贤指画众肩随" 表明在过去，当历史进程中出现困惑和迷茫之时，一位贤能的人物通过其智慧与指引，为众人指明方向。"而今纵有人挥麈，问者为谁听者谁" 则描绘了现今的情景，即便有才华横溢、手执画笔（即“挥麈”）的人物，但如果没有人能理解其深意，那么这样的智慧和才华也就失去了价值。

整首诗体现了诗人对于历史人物及其智慧的尊重，以及对于当下缺乏理解与鉴赏的感慨。通过对比古今，刘克庄表达了一种时代的悲凉与怀旧情绪，同时也在呼唤一种能理解并继承历史智慧的人或事物的出现。