岁suì旱hàn田tián家jiā竞jìng作zuò劳láo，车chē声shēng夜yè半bàn响xiǎng嗷áo嘈cáo。

市shì门mén多duō少shǎo夸kuā毗pí子zǐ，日rì晏yàn高gāo眠mián笑xiào尔ěr曹cáo。

岁旱：干旱之年。
田家：农家。
竞作劳：争相劳作。
车声：车辆声。
夜半：半夜时分。
嗷嘈：嘈杂。
市门：城门口。
夸毗子：懒散之人。
日晏：白天已晚。
高眠：悠闲睡觉。
尔曹：你们。

年成干旱农夫忙不休，半夜也能听到车辆声嘈杂。
城门口那些懒散之人，白天悠闲睡觉，嘲笑你们这些勤劳的人。

这首诗描绘了一幅农村生活的画面，通过对比和细腻的情感表达，展现了诗人对于劳动人民生活状态的关注和同情。

"岁旱田家竞作劳"一句，生动地展示了在干旱年份里，农民们为了生计不得不加倍辛勤工作的艰难处境。"车声夜半响嗷嘈"则通过夜晚仍能听到的马车声音，传达出人们即便在夜深人静时刻依然忙碌的场景。

接下来的两句"市门多少夸毗子，日晏高眠笑尔曹"，诗人通过对市场上小商贩们的描写，暗示了社会底层人民的艰辛生活。"夸毗子"通常指的是一些小玩意儿，而这里用来形容那些微不足道的小商品，从侧面反映出这些小商贩们为生计奔波的不易。最后一句"日晏高眠笑尔曹"，则可能是在表达诗人对他们辛勤劳作之后能够安然入睡的一种理解和宽慰。

这首诗通过细腻的情感描写，以及对比手法的运用，不仅展现了当时社会底层人民艰难的生活状态，也反映出诗人对于这些普通人的深切同情。